Для проекта цифрового города, где используется специализированная техника SLI-Group, автономные автомобили играют ключевую роль в цифровизации городской среды. Эти автомобили оснащены передовыми сенсорами, камерами и другим оборудованием, которое позволяет проводить мониторинг и анализ городской инфраструктуры.
Характеристики автомобиля
- Автономность:
- Уровень автономного вождения: 4-й уровень (автомобиль может двигаться без участия водителя в большинстве ситуаций, требуя минимального вмешательства человека).
- Способность к автоматической навигации по городским улицам.
- Время работы:
- Автомобиль должен иметь возможность работать на протяжении 8-10 часов без подзарядки, что эквивалентно целому рабочему дню для сбора данных и выполнения задач.
- Скорость:
- Максимальная скорость до 60 км/ч в городских условиях.
- Регулируемая скорость для эффективного сканирования и сбора данных в зонах с ограниченным движением.
- Грузоподъёмность:
- Возможность перевозить оборудование для сканирования и обработки данных.
- Устойчивость к погодным условиям:
- Работает в температурных диапазонах от -30°C до +40°C.
- Влагозащищённость и пылезащищённость оборудования (IP67).
Внутреннее оборудование автомобиля
- Камеры и датчики:
- Лидар (LiDAR): Для создания трёхмерных карт городской среды, считывания поверхностей дорог и детального анализа инфраструктуры.
- Камеры высокого разрешения (4K): Для видеонаблюдения и фотограмметрии в реальном времени, позволяя фиксировать важные объекты на дороге.
- Тепловизоры и инфракрасные камеры: Для обнаружения скрытых дефектов, таких как перегрев инфраструктурных объектов или проблемы с асфальтом.
- Ультразвуковые датчики и радары: Для безопасного маневрирования в плотных городских условиях и обхода препятствий.
- Система передачи данных:
- 4G/5G модуль: Для бесперебойной передачи данных в реальном времени на серверы обработки данных и центр управления.
- Wi-Fi и Bluetooth: Для локальной передачи данных и подключения к другим устройствам на месте.
- Навигационные системы:
- GPS и ГЛОНАСС: Для точной навигации в городской среде.
- Инерциальные системы (IMU): Для поддержания стабильности и точности при движении, особенно в зонах с ограниченным доступом к спутниковым системам.
- Обработка данных на борту:
- Бортовой компьютер с поддержкой AI: Для анализа данных в реальном времени, что позволяет автомобилю автономно принимать решения в зависимости от задач (например, обход препятствий, выбор маршрута).
- Память для хранения данных: Не менее 1 ТБ для хранения данных до их передачи на сервер.
- Энергоэффективность:
- Электрический двигатель: Для экологичной работы в условиях города с минимальным уровнем шума и выбросов.
- Аккумуляторы с быстрой зарядкой: Время зарядки — не более 1 часа.
Программное обеспечение
- Программное обеспечение для картографии и мониторинга:
- Создание 3D-карт городской инфраструктуры с возможностью отслеживания изменений в режиме реального времени.
- Аналитические программы для оценки состояния дорог, зданий и других объектов городской среды.
- Система управления и мониторинга:
- Программное обеспечение для удалённого управления автомобилем и мониторинга его перемещений.
- Поддержка системы безопасности, позволяющая реагировать на изменения в движении или возникновение препятствий.
- Поддержка автоматического обновления:
- Возможность обновления программного обеспечения по беспроводной сети для повышения эффективности работы и устранения ошибок.
Заключение
Этот автономный автомобиль SLI-Group разработан для выполнения сложных задач по мониторингу и цифровизации городской инфраструктуры. Благодаря передовым технологиям, машина способна обеспечивать сбор данных даже в тех местах, где использование дронов или другой техники затруднено. Автомобиль является ключевым элементом в создании более безопасной, эффективной и технологически продвинутой городской среды.
